El vassallatge, base del feudalisme.

El vassallatge era un pacte en el qual un vasall jurava fidelitat, ajuda militar i consell en el govern al rei.
El pacte de vassallatge constava de dues parts:
Homenatge: part en què els nobles es convertien en vassalls del rei. S'agenollaven i besant la mà del monarca li juraven fidelitat, ajuda militar i consell en el govern.

Investidura: part en què el rei cedia una porció de terra, el feu, al seu vassall.