El vassallatge, base del feudalisme.
El vassallatge era un pacte en el qual un vasall jurava fidelitat , ajuda militar i consell en el govern al rei. El pacte de vassallatge constava de dues parts: Homenatge: part en què els nobles es convertien en vassalls del rei. S'agenollaven i besant la mà del monarca li juraven fidelitat, ajuda militar i consell en el govern. Investidura: part en què el rei cedia una porció de terra, el feu, al seu vassall.